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AGV運輸車


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	自動化立體倉儲系統 (AS/RS)
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AGV運輸車

工廠中除了生產製造外，倉儲、檢測等工作也占生產成本不少比例。一套全面考量企業所處環境的倉儲系統，除了負責貨物的收、發、存、撿、配等作業調控，還必須根據產業的不同屬性，搭配各種的自動化設備，如滾輪輸送機、高架存取機、AGV運輸車等，就像是使用大量AGV運輸車穿梭的大型倉庫裡，所形成的就是一種即時、快速的網絡，透過電腦系統資訊結合自動化設備，將可以大幅降低人力負擔，還能提升整間工廠的生產效率。

AGV（Automated Guided Vehicle）運輸車，又稱無人搬運車，最早就是使用在倉儲系統中。

首台的AGV出現在美國Mercury Motor Freight公司的倉庫內，主要就是用於貨物出入倉庫時的自動搬運，而今日的AGV被廣泛應用到各行各業，產業的不同屬性也使得AGV運輸車有了各種型式，例如可有效使用倉庫上下空間的無人搬運堆高機，或講究移動敏捷的自動引導車。

Amazon — KIVA倉儲機器人

Beth Hall/Bloomberg News─A Kiva robot moves a shelf at a warehouse.

Amazon一間堆放著成千上萬、或大或小商品的倉庫裡，光是每天的出貨量就高達2萬件，而如此龐大的進出量還能有條不紊的準時出貨，最大功臣就是一個個扛著貨架跑來跑去的黃色圓形機器，也就是Amazon在2012年以7億美元收購的Kiva倉儲機器人。

靈敏度高的Kiva機器人以每小時10公里的穩定速度在倉庫中運行，好幾百台的Kiva相互讓路移動著，既不會太快而造成貨物翻落，也不會太慢導致出貨延遲，在指定時間帶著指定貨物準時出現在指定地點。Amazon的倉儲主管說：「系統會在定點分派指定的機器人，正確率達到99.99%。」

棧板式自動倉儲

將自動導引系統加入高架存取機，或是無人搬運堆高機，再搭配放置貨物的棧板，可處理高達36公尺的貨架及重達3000KG的貨物，就一間倉庫來說，能有效利用空間存放，將能大幅降低土地及廠房的使用成本，並可減少員工搬運沉重貨物的危險，而對於需要大量暫存原料或生產製造大型成品的產業如航空工業、鐵件加工業等，這絕對是提高運輸效率的一大利器。

整個倉儲系統的輸送也絕對是來自各式各樣的機械組成，像是滑軌、螺桿和齒輪等，甚至是出貨前的撿貨系統中也都有大量機械手臂的應用，對競爭日趨激烈的零售、物流業來說，如何更快速、更準確的管理貨物進出，以及降低進貨、取貨或配貨等人力及時間的成本，全面自動化的倉儲系統，已經成為許多廠商的積極導入的設備之一。