密集貨架與穿梭車組合，實現托盤單元高密度自動化儲存。根據物品的存取埠的布置，可分為先入先出模式和後入先出模式。先入先出模式就是托盤從巷道的一端存入，另一端取出，實現先入先出物流原則。穿梭車的存儲優點為:可以實現對物流的順序存取，符合一般的物流原則，可以實現物流存取分區操作，優化現場管理。其缺點是：貨架兩端均需要布置叉車通道。動態儲存使用率地域後進先出原則。後入先出模式既在貨架單側布置叉車通道，只從巷道單側存取貨物。其優點為僅在貨架單側布置通道，可以最大限度地利用倉儲面積。